トレントで「ダウンロードしただけ」のつもりですが、法的に問題ありますか？

「ダウンロードしただけ」のつもりでも、罪に問われる可能性があります。

トレントは仕組み上、ダウンロードと同時に自動で他者へデータのアップロード（共有）が行われます。本人が仕組みを「知らなかった」場合であっても、著作権侵害（公衆送信権侵害）となるケースがほとんどです。